Maskinlære

________ ________________ og altsaa __________ _______________________________________________ 257 ___________________ c ~ , ,7 l sin« cosy & = Q + pG ............. L / am / zv _1_ (152) Q + pG l sin a cos y sin (a 4- r) ........... (153) Hylstrets hele Vandring fra nederste Stilling («„ og til øverste (a0 og p0) findes som Differensen mellem Punktet ns Dybde under o i de to Stillinger. Man faar Vandringen s = (cosa« — cos a0) + l2 (cos — cos r<>) . (154) Af P og s bestemmes atter Regulatorens Arbejdsevne (Pag.251). Om Regulatoren er stabil eller ej, og om den har astatiske Punkter, findes ved at undersøge «-Kurven (Fig. 305). I et ' astatisk Punkt er Tangenten vandret, ~ = 0. For alle stabile d a Stillinger er -j- > 0, og for labile Stillinger ~ < 0. Før Differentiationen maa dog y udtrykkes ved a. Her- ved faaes i Almindelighed saa vidtløftige Udtryk, at man som Regel hellere gaar grafisk tilværks. Kun i det simple Til- fælde a = f (altsaa = Z2), saakaldet rhombisk Op- hængning, lader Beregningen sig uden Vanskelighed gjennem- fore. For a = y faaes nemlig sin (a 4- r) __ g sin a cos p ’ hvorved ___ pG l I COS a 4- a cotg a .......... . (155) Heraf faaes efter nogen Sammentrækning da I cos2 a . . a sin3 a + y sin « + -jJ Heri kan Nævneren blive = 0 for a = 90° og « = 270°, o: Pendularmene vandrette, samt for y = — sin «, o: Kuglens 17