Maskinlære

270 særlig Vanskelighed medtages ved den grafiske Behandling. Fremgangsmaaden er i Hovedtrækkene denne: Regulatoren tegnes i den Stilling, som skal undersoges. Dernæst bestemmes, hvor stor Centrifugalkraften maa være, for at holde Lige- vægt med Vægtene af Kugler, Hylster m. m., der antages be- kjendte. Centrifugalkraften tænkes herved virkende i et be- stemt Punkt, f. Eks. Kuglens Centrum (o: den henføres til dette Punkt). Pen du Ih øj den, å, skal dernæst bestemmes. Ved Pendulhøjden forstaaes Højden af det mathematiske Pendul, som vilde udføre en Rotation (eller en Dobbeltsvingning) i samme Tid som Regulatoren. Til dette Dj emed sammensættes Vægten af Kuglen med de til Kuglens Centrum henførte øvrige Svingmassers Vægt (Stænger m. ni.). Den samlede Vægt (Kuglens 4- den henførte) sammensættes derpaa med den fundne Centrifugalkraft til en Resultant, og denne forlænges til Skjæring med Regulatorens Omdrejningsakse. Dette Skjærings- punkts Højde over Kuglens Centrum er netop den søgte Pendul- højde, å, og Tiden for en Omdrejning er da som bekjendt t eller, naar der sættes t n Naar der ovenfor er angivet, at Centrifugalkraften og Sving- massernes Vægte skulle henføres til Kuglens Centrum , da er dette vel i Reglen det bekvemmeste, men man kan lige- saagodt henfore Centrifugalkraften og Svingmas- sernes Vægte til et hvilketsomhelst andet Punkt; der vil desuagtet faaes samme Værdi af h. Stabilitet, Instabilitet eller Astasi undersøges ved at anstille den nævnte Konstruktion for en Række Stillinger med forskjelligt Udslag. Hvis da h vokser med Udslaget, er der Instabilitet, aftager den for voksende «, er der Stabilitet, og er den konstant, er Regulatoren astatisk. I Praksis skal