Maskinlære

72 Naar Midtlinierne ere sammenfaldende, vil der under Om- drejningen ikke ske nogensomhelst Bevægelse af Tapperne i deres Lejer, men naar derimod Akslerne danne en Vinkel med hinanden, maa en saadan Bevægelse finde Sted. Omdrejningen vil ikke desto mindre overføres uhindret, dog saaledes, at Jet faar Indflydelse paa Bevægelsens Beskaffenhed, om Akslerne liggH i Flugt eller ej. Navnlig vil der, som nedenfor skal vises, ojstaa en Uregelmæssighed i den drevne Aksels Bevægelse, naar Akslerne ikke ligge i Flugt, og denne Uregel- inæssighed "bTiver deslcTsterre, jo stOTréTinEérikslerne danne med hinanden. ‘ Dette Forhold kan vises saaledes: Gaflerne beskrivø hver bin C ii køl, hvis fælløs Centr u. ni or JVIidtliniørnss Skjærin^spunkt og hvis Planer ere vinkelrette paa hver sin af de 2 Akslers Længderetning. Disse Cirklers Planer skjære hinanden i en Linie, dßi staai vinkslrøt paa don ved Midtliniørns bsstomtø Plan, og danne samme Vinkel a med hinanden som Midtlinierne. Lad nu (Fig. 85) Cirklen abd være den ene Gaffels Bane, der tænkes liggende i Figurens Plan, og aa‘d den anden Gaffels Bane, hvis Plan altsaa danner Vinklen « med Papirets. Antas' endvidere, at den ene Korsgren staar efter ca og den anden efter cb. Naar da døn til b svarøndø Aksel drøjes Vinklen ß vil den anden drejes en Vinkel /?-; b og a komme da til hen- holdsvis b‘ og a‘ idet bcb‘ = ß og aca‘ = ß‘, men desuden haves Z a‘cb‘ = z acb = 90°. Det gjælder da om at be- stemme ß vod ß. I)øt sos nu løt, at Viiikløn ac*ti', hvis sande Størrelse er ß‘, projiceres paa Figuren som ß, thi z. acb = 90°, og den rette Vinkel a‘cb‘ projiceres ligeledes som ret. Trækkes nu Linien af-Lad, vil denne Linie baade være Tangent til Cirklen abd og Projection af Tangenten til Cirklen aa'd, man har da af = rtgß = T’tg/? cos a, eller tg ß = tg ß‘ cos a................, (45) Heraf ses, at almindeligvis er ß'^fß’, kun for ß = 0, n, 2~ .... haves ß‘ = ß. Forholdet mellem Vinkelhastighederne co‘ = og m = ir ad dß‘ dt dt bliver —■ = -dL . co dß