Forelæsninger over Maskinlære
For Ingenieurer og Mekanikere

______ ________ 24 Kaldes Axien 2’s Vinkelhastighed v, findes let 2Ts Vinkel- hastighed v1 til et vilkaarligt Øieblik : v' = ^2 =___________" ........z23) ________ v dw 1 — sin2 Nf sin2 a ' ' der viser, at naar v er constant, vil w = 0° give v1 = v cos a (Minimum af v’) og w = 90° give v1 = _JL_ (Maximum af v1). cos a 7 Heiaf vil man atter se, at jo større a gjøi’es, desto uregel- mæssige! e bliver Axien B s Bevægelse. Tillige voxer Frictionen stærkt med o, hvoifor man sjeldent tager o. større end 10—15°. Bi uges 2 Universalkoblinger med et mellemliggende Axel- stykke (Fig. 34 b), kan man opnaa constant Hastighed for den drevne Axel, naar Koblingerne lægges paa rette Maade. Er A den drivende Axel, B den drevne Axe], C Mellem- axlen og ligge alle Axler i samme Plan, skal følgende Regel benyttes: Gaflerne paa Mellemstykket Clægges saaledes, at alle 4 Gaffelgrene komme i samme Plan. Vinklen mellem A og C sættes lig Vinklen mellem B og C. Man vil let se, at denne Regel er rigtig; anvendes nemlig (22) og (23), idet vi til det betragtede Øieblik kalde Vinkel- hastighederne v, v' og v11 samt Dreiningsvinklerne regnede fra den Stilling, som Figuren viser, w, w1 og w1’, faaes af (23) V1 __ v cos a _____ . 1 — sin2 u sin2 w endvidere af $3), idet vi for w sætte 90° wJ Vn _ v1 cos a 1 — sin2 a cos2 w1 og af (22) tg w’ = tg w cos a hvilket giver v ii ___________________ cos2 n (1 — sin'1 n sin2 w) fl —_____1 ' 1-|- COS2 a tg2 W/ Factoren ti] v viser sig ved Omformning = 1, hvorved v” = v, saa at aJtsaa Reglen er rigtig.