Forelæsninger Over Maskinlæren Ved Den Kgl. Militære Højskole I

65 altid lodrette paa de Punkters virtuelle Hastighed, i hvilke de finde Sted, da disse kun ere istand til at glide tangentielt paa Tapperne. Man faaer da saaledes /d2y d2x X /'d2y| d2x1 X + Sa^ra(Æ-x> ~ dl« Man kan eliminere de virtuelle Vinkelhastigheder da og da,, hvis man lcegger Mærke til, at da de to Systemer bor være i Berøring under ben virtuelle Bevægelse, som vi have valgt, saa maae de berørende Punkters virtuelle Hastigheder, projicerede paa Nor- malen, være lige. Hvis altsaa r og rv ere Radierne til Berøringspunkterne, saa ville de da da. virtuelle Hastigheder være r— øg r, , og hvis man ved p og px betegner de Perpem dikulakrer, der ere nedfældede fra Rotationsaxen paa Normalen, saa ville Cosinusserne af p pT de Vinkler, som Hastighederne gjsre med Normalen, være — 03 —, saa at man vll r rr faae pöa = p, öan Substituerer man i den foregaaende ALqvation disse Vcerdier og udelader den fælleds Factor da, saa finder man xd2y d-x X /-d2yl d2X1 X P1-SmldiTx- - -diryj = o. Da denne AZqvation gjælder for hele Stødets Varighed, saa kan man integrere med Hensyn ril Tiden mellem Stødets Begyndelse og den Tid, da man antager, at Rystelserne have hort op, og Systemerne bevæger sig, som to Legemer, der fore hverandre. Lægger man Mærke til, at Legemerne i den Tid kun lidet forandre deres Plads, og at Perpendikulairerne P og p, variere meget lidet, saa kan man betragte p og p, som constante. Betegner man ved °x °y, °xi ,‘yi de Coordinates', der referere sig til Begyndelsen af Stedet, og ved ’x’y, ’Xj ly1 de til Slutningen af Stødet, saa faaer man ved at integrere C dy1 d’x > /"d'y, d'x; ’s 7k 'x - dTV + p2?mVdT x. - -dt~ y‘) /•doy x - zd°y d’x, x ^mGr'x-- = °- d’y d°y ~dT' ~åt cve effective Hastigheder, der finde Sted for og efter Sammenstødet. (9)